#

zjj

2024-05-20 ac0c9b5a0e84791cee7ad5e2e30dd12a1c439285

#

 src/main/resources/application.yml

@@ -121,29 +121,29 @@
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 9
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
#  crn[2]:
#    id: 5
#    ip: 10.10.10.120
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站1
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
#      staNo: 5001
#      row: 9
#      bay: 2
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点1
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
#      staNo: 5002
#      row: 9
#      bay: 1
#      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1