| | |
|---|
| | | if(null == taskWrk) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 获取库位信息 |
|---|
| | | String locNo = taskWrk.getTargetPoint(); |
|---|
| | | LocMast locMast = locMastService.selectById(locNo); |
|---|
| | | if (locMast == null) { |
|---|
| | | log.error("查询库存无数据--库位号{}", locNo); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!locMast.getLocSts().equals("S") && !locMast.getLocSts().equals("Q")) { |
|---|
| | | log.error("入库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", locNo, locMast.getLocSts()); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 堆垛机控制过滤 |
|---|
| | | if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) { |
|---|
| | |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosX(crnStn.getRow().shortValue()); // 源库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(crnStn.getBay().shortValue()); // 源库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(crnStn.getLev().shortValue()); // 源库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(locMast.getRow1().shortValue()); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(locMast.getBay1().shortValue()); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(locMast.getLev1().shortValue()); // 目标库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(Utils.getRowShort(taskWrk.getTargetPoint())); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(Utils.getBayShort(taskWrk.getTargetPoint())); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(Utils.getLevShort(taskWrk.getTargetPoint())); // 目标库位层 |
|---|
| | | if (!CommandUtils.offer(SlaveType.Crn, taskWrk.getCrnNo(), new Task(2, crnCommand))) { |
|---|
| | | log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", taskWrk.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand)); |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | |
|---|
| | | // 工作档状态判断 |
|---|
| | | if (taskWrk.getIoType() != 2 || taskWrk.getTargetPoint() == null) { |
|---|
| | | log.error("查询工作档数据不符合条件--入出类型/站点, 工作号={}，源库位={}，入出类型={}", taskWrk.getWrkNo(), taskWrk.getTargetPoint(), taskWrk.getIoType()); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 获取源库位信息 |
|---|
| | | String locNo = taskWrk.getStartPoint(); |
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| | | LocMast sourceSta = locMastService.selectById(locNo); |
|---|
| | | if (!sourceSta.getLocSts().equals("R") &&!sourceSta.getLocSts().equals("P")) { |
|---|
| | | log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", locNo, sourceSta.getLocSts()); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | // 获取堆垛机出库站信息 |
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| | |
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| | | crnCommand.setTaskNo(taskWrk.getWrkNo().shortValue()); // 工作号 |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short) 0); // 任务完成确认位 |
|---|
| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.LOC_MOVE); // 任务模式: 库位移转 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosX(sourceSta.getRow1().shortValue()); // 源库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(sourceSta.getBay1().shortValue()); // 源库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(sourceSta.getLev1().shortValue()); // 源库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosX(Utils.getRowShort(taskWrk.getStartPoint())); // 源库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(Utils.getBayShort(taskWrk.getStartPoint())); // 源库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(Utils.getLevShort(taskWrk.getStartPoint())); // 源库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(crnStn.getRow().shortValue()); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(crnStn.getBay().shortValue()); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(crnStn.getLev().shortValue()); // 目标库位层 |
|---|
