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Junjie

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 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,210 +1,166 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8 #双深库位排号 1,4,5,8
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
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    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
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      row: 3
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      staNo: 100
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      row: 2
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  crn[1]: #堆垛机2
    id: 2
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      staNo: 100
      row: 1
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    id: 1
    slot: 0
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
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      row: 5
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    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
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      row: 7
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  devp[0]: #输送线
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      staNo: 116
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    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 105
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      staNo: 107
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 109
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 110
  barcode[0]: #条码扫描仪
    demo: false
  barcode[3]: #条码扫描仪4
    port: 51236
    ip: 172.17.91.39
    ip: 10.10.10.52
    id: 4
  barcode[2]: #条码扫描仪3
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 3
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  barcode[1]: #条码扫描仪2
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  devp[0]: #输送线
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      staNo: 104
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      staNo: 102
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    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 100
    ip: 192.168.4.250
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      staNo: 104
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      staNo: 103
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      staNo: 106
    slot: 0
    outSta[5]: #出库口6
      staNo: 105
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 100
    outSta[2]: #出库口3
      staNo: 102
    emptyInSta[3]: #空板入库口4
      staNo: 106
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 101
    inSta[2]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    inSta[3]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    port: 102
    outSta[7]: #出库口8
      staNo: 107
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[1]: #入库口2
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    id: 1
#  crn[0]: #堆垛机1
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 101
#      row: 2
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#    ip: 192.168.1.100
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 100
#      row: 1
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#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 1
#    slot: 0
#    demo: false
#  crn[1]: #堆垛机2
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 103
#      row: 5
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.110
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 102
#      row: 4
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#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 2
#    slot: 0
#    demo: false
#  barcode[3]: #条码扫描仪4
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 4
#  barcode[2]: #条码扫描仪3
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 3
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#  barcode[1]: #条码扫描仪2
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 2
#
#  devp[0]: #输送线
#    emptyInSta[2]: #空板入库口3
#      staNo: 104
#    emptyInSta[1]: #空板入库口2
#      staNo: 102
#    rack: 0
#    emptyInSta[0]: #空板入库口1
#      staNo: 100
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#      staNo: 104
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#    outSta[5]: #出库口6
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#    outSta[0]: #出库口1
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#    outSta[2]: #出库口3
#      staNo: 102
#    emptyInSta[3]: #空板入库口4
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#    outSta[1]: #出库口2
#      staNo: 101
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#    inSta[3]:
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#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
#    port: 102
#    outSta[7]: #出库口8
#      staNo: 107
#    inSta[0]: #入库口1
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#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
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#      staNo: 102
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#    id: 1
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#  crn[2]: #堆垛机3
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 105
#      row: 9
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#    ip: 192.168.1.120
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 104
#      row: 8
#      bay: 1
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#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 3
#    slot: 0
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#  crn[3]: #堆垛机4
#    rack: 0
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#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 107
#      row: 12
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#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.130
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 106
#      row: 11
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#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 4
#    slot: 0
#    demo: false


  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深
  crn[2]: #堆垛机3
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    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
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    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 9
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    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 104
      row: 8
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    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 104
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 3
    slot: 0
    demo: false
  crn[3]: #堆垛机4
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 12
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 106
      row: 11
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.11
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 106
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 4
    slot: 0
    demo: false

 src/main/resources/application.yml

@@ -52,7 +52,7 @@
  url: 10.10.10.222:2410
  # 入库任务申请接口
  inboundTaskApplyPath: api/StereoscopicCallBack/AcceptTaskStatus
  # 任务开始时，WCS回调WMS
  # 任务开始时，WCS回调WMSz
  taskStatusFeedbackPath: api/StereoscopicCallBack/TaskExecCallback
  # 任务完成结束时，WCS回调WMS
  TaskExecCallback: api/StereoscopicCallBack/TaskExecFinishedCallback