#改造

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2025-06-30 a9e22958a02555b297f1950c3188f1c5b818f70a

#改造

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -343,13 +343,20 @@
    public R outboundTaskSend(@RequestHeader String appkey,
                              @RequestBody List<CarryParam> params,//中航下发  1：出库，2：移库 3：入库
                              HttpServletRequest request) {

        try{
            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
            deviceErrorService.addDeviceError("wms/taskCreate", 1, "wms任务下发,params:"+JSON.toJSONString(params));
        } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
        }
        auth(appkey, params, request);
//        List<WMSAndAGVInterfaceParam> params1 =new ArrayList<>();
        for (CarryParam param:params){
            if (Cools.isEmpty(param)){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "参数为空,params:"+JSON.toJSONString(params));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "参数为空,params:"+JSON.toJSONString(params));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -357,7 +364,7 @@
            } else if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "任务号为空,taskNo:"+JSON.toJSONString(param));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "任务号为空,taskNo:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -365,7 +372,7 @@
            } else if (Cools.isEmpty(param.getIoType())){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "任务类型为空,ioType:"+JSON.toJSONString(param));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "任务类型为空,ioType:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -374,7 +381,7 @@
            if (Cools.isEmpty(param.getStartPoint()) || Cools.isEmpty(param.getTargetPoint())){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "初始目标或者目标位为空,Point:"+JSON.toJSONString(param));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "初始目标或者目标位为空,Point:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -406,7 +413,7 @@
            if(Cools.isEmpty(locMast)){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "初始库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(locNo));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "初始库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(locNo));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -424,7 +431,7 @@
                if(Cools.isEmpty(staDesc)){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "入库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "入库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -441,7 +448,7 @@
                if(Cools.isEmpty(staDesc)){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "出库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "出库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -453,7 +460,7 @@
                if(Cools.isEmpty(locMast2)){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "目标库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(param.getTargetPoint()));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "目标库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(param.getTargetPoint()));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -462,7 +469,7 @@
                if (!locMast2.getCrnNo().equals(locMast.getCrnNo())){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "起始库位与目标库位不再同一巷道,param:"+JSON.toJSONString(param));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "起始库位与目标库位不再同一巷道,param:"+JSON.toJSONString(param));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -68,7 +68,7 @@
        if (taskWrk != null) {
            try{
                DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "任务已存在，请勿重复提交,taskWrk:"+JSON.toJSONString(taskWrk));
                deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "任务已存在，请勿重复提交,taskWrk:"+JSON.toJSONString(taskWrk));
            } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
            }
@@ -77,7 +77,7 @@
        if (param.getIoType().equals(0)){
            try{
                DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "生成任务失败，任务类型不存在！,iotype:"+JSON.toJSONString(param.getIoType()));
                deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "生成任务失败，任务类型不存在！,iotype:"+JSON.toJSONString(param.getIoType()));
            } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
            }
@@ -154,7 +154,7 @@
        if (!taskWrkService.insert(taskWrk)) {
            try{
                DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "创建任务失败！,param:"+JSON.toJSONString(param));
                deviceErrorService.addDeviceError("wmsErr", 1, "创建任务失败！,param:"+JSON.toJSONString(param));
            } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
            }