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luxiaotao1123

2020-08-11 a853cf5758095db64924c8ccacd43fd61a20d597

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 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -32,9 +32,13 @@
    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
    WrkMast selectPickStep(@Param("workNo")Integer workNo);

    // 出库时，从堆垛机出库站到目标出库站，堆垛机出库站有物时执行
    // 出库第一步，从库位到堆垛机出库站
    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no={crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc")
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("crnNo")Integer crnNO);

    // 出库第二步，从堆垛机出库站到目标出库站，堆垛机出库站有物时执行
    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep2(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // work log -------------------------------------------------------
    @Insert("insert into asr_wrk_mast_log select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -246,7 +246,7 @@
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(outSta.getStaNo());
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getStaNo() == null)) {
                    // 查询工作档
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(staProtocol.getSiteId());
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep2(staProtocol.getSiteId());
                    if (wrkMast == null) {
                        continue;
                    }
@@ -304,8 +304,8 @@
            if (basCrnp == null) {
                continue;
            }
            // 只有当堆垛机空闲 或者 无任务时才继续执行
            if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE || crnProtocol.getTaskNo() == 0) {
            // 只有当堆垛机空闲 并且 无任务时才继续执行
            if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0) {
                // 如果最近一次是入库模式
                if (crnProtocol.getLastIo().equals("I")) {
                    if (basCrnp.getInEnable().equals("Y")) {
@@ -348,23 +348,23 @@
                flag = true;
            }
            if (!flag) {
                return;
                continue;
            }
            // 获取工作状态为2（设备上走）的入库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep2(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo());
            if(null == wrkMast) {
                log.error("查询无待入库数据--wrk_sts=2, 工作号={}", staProtocol.getWorkNo());
                return;
                continue;
            }
            // 获取库位信息
            LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
            if (locMast == null) {
                log.error("查询库存无数据--库位号{}", wrkMast.getLocNo());
                return;
                continue;
            }
            if (!locMast.getLocSts().equals("S") && !locMast.getLocSts().equals("Q")) {
                log.error("库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), locMast.getLocSts());
                return;
                continue;
            }

            // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
@@ -378,7 +378,6 @@
            crnCommand.setDestinationPosZ(locMast.getLev1().shortValue()); // 层
            if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task<>(2, crnCommand))) {
                log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
                throw new CoolException("更新堆垛机信息失败");
            }
        }
    }
@@ -392,6 +391,11 @@
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());

            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId());
            if (wrkMast == null) {
                continue;
            }


        }

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -44,6 +45,7 @@
                        readStatus();   // 读取状态
                        break;
                    case 2:
                        CrnCommand command = (CrnCommand) task.getData();
                        break;
                    case 3:
                        break;