#

luxiaotao1123

2023-02-15 a7223a5dfc7c83c7fe3894e65d1fed84cae61a8e

#

 src/main/resources/application.yml

@@ -57,47 +57,6 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
@@ -108,49 +67,49 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 119
      row: 32
      staNo: 100
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 5
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 300
      row: 5
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      row: 30
      staNo: 100
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 5
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 300
      row: 5
      bay: 1
      lev: 3
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.62
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.64
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -163,30 +122,43 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 102
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 101
      staNo: 202
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 302
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 102
@@ -203,6 +175,11 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -216,18 +193,11 @@
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 202
  # LED1
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
  # LED1
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.208
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
    staArr: 302