#

LSH

2022-08-25 a6ef5e6ffa2895fe2ea3ecb6f580482335089cc7

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -33,8 +33,8 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -137,7 +137,7 @@
            /**
             * 堆垛机状态判断
             */
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
@@ -249,14 +249,14 @@
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);

                if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
                if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }


 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -126,9 +126,9 @@
            vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc);    // 货叉位置
            vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc);
            vo.setWalkPos(crnProtocol.getWalkPos()==1?"不在定位":"在定位");
            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()));
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1()));
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1());
                vo.setAlarm(crnError==null?"未知异常":crnError.getErrName());
            }
        }

 src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecCrnThread.java

File was deleted

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -42,9 +42,8 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
    }};

    /**
@@ -124,7 +123,7 @@
     */
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
//        updateIoMode();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
@@ -164,23 +163,23 @@
            }
        }

        //条码
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)4);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }
//            //条码
//            Thread.sleep(200);
//            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)4);
//            if (result2.IsSuccess) {
//                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
//                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
//                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
//                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
//                    }
//                }
//
//            }

        //RGV台车位置
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)4);
        if (result3.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 2; i++) {
                Integer siteId = i==0 ? 112 : 212; // 站点编号
@@ -190,7 +189,9 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)));
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i*2)));
                String aa = staProtocol.getNearbySta();
                System.out.println(siteId + "===>>" + staProtocol.getNearbySta());
            }
        }


 src/main/resources/application.yml

@@ -147,7 +147,7 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0