| | |
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| | | } |
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| | | if (wrkMast == null) { |
|---|
| | | // 无拣料数据 |
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| | | Integer led = pickSta.getLed(); |
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| | | if (ledThread != null) { |
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| | | String errorMsg = "暂无拣料/盘点信息！！！"; |
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| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Led, pickSta.getLed(), new Task(3, errorMsg)); |
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| | | } |
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| | | // // 更新站点信息 且 下发plc命令 |
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| | | staProtocol.setWorkNo((short)9999); |
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| | | staProtocol.setStaNo((short)(staProtocol.getStaNo()-1)); |
|---|
| | | devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false); |
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| | | boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
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| | | if (!result) { |
|---|
| | | log.error("发布命令至输送线队列失败！！！ [plc编号：{}]", devp.getId()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if ((wrkMast.getIoType() != 103 && wrkMast.getIoType() != 104 && wrkMast.getIoType() != 107) |
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