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2025-03-30 a340b583e0281b3c20f6a78b63798fe38e396f9e

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 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -189,13 +189,13 @@
        // 类型说明：0-直线，1-圆弧（需要圆心坐标）
        Object[][] intervals = {
                // 直线区间（0-134400）
                {0.0, 134400.0, 0, 390.0, 775.0, 25.0, 775.0},

                // 弧线区间（拐点-转弯-133）保持贝塞尔曲线
                {134400.0, 134900.0, 1, 25.0, 775.0, 65.0, 882.0, 25.0, 882.0},

                {0.0, 134000.0, 0, 390.0, 775.0, 25.0, 775.0},
//                // 弧线区间！！！直线区间！！！
                {134000.0, 134500.0, 0, 25.0, 775.0, 45.0, 822.0},
                // 弧线区间！！！直线区间！！！
                {134500.0, 134900.0, 0, 45.0, 822.0, 65.0, 882.0},
                // 直线区间
                {134900.0, 680103.0,0, 65.0, 885.0, 1115.0, 882.0},
                {134900.0, 680103.0,0, 65.0, 882.0, 1115.0, 882.0},

//                // 弧线区间（拐点116-115），控制点假设为(1125, 882)
//                {680103, 731550, 1115, 882, 1215, 775, 1125, 882},
@@ -205,9 +205,9 @@

                // 直线区间
                {731550.0, 972950.0,0, 1215.0, 775.0, 1215.0, 125.0},
                // 弧线区间（拐点112-顶点），控制点假设为(1215, 80)
                // 弧线区间（拐点112-顶点），控制点假设为(1215, 80)！！！直线区间！！！
                {972950.0, 1016193.0,0, 1215.0, 125.0, 1164.0, 80.0},
                // 弧线区间（拐点-顶点-111），控制点假设为(1164, 125)
                // 弧线区间（拐点-顶点-111），控制点假设为(1164, 125)！！！直线区间！！！
                {1016193.0, 1063563.0,0, 1164.0, 80.0, 1115.0, 125.0},
                // 直线区间
                {1063563.0, 1315250.0,0, 1115.0, 150.0, 1115.0, 720.0},