#读取地图文件优化

Junjie

2024-11-22 a2d6371396f74e4fb30a4c79e91c6b371a77d0b5

#读取地图文件优化

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -75,6 +75,8 @@
    private RedisUtil redisUtil;
    @Value("${super.pwd}")
    private String superPwd;
    @Autowired
    private NavigateMapData navigateMapData;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -340,7 +342,7 @@
        BasMap basMap = JSON.parseObject(data.toString(), BasMap.class);
        //解析json地图数据
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
        navigateMapData.setLev(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }
@@ -365,8 +367,6 @@
                }
                br.close();
            }

            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData();

            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(stringBuffer.toString(), ArrayList.class);
@@ -398,8 +398,8 @@
        for (int i = 1; i <= 10; i++) {//总共10层楼
            BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(i);
            //载入地图
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(i);
            List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            navigateMapData.setLev(i);
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            if (basMap == null) {
                //数据库中也不存在地图数据，从地图文件中获取
                //存入数据库
@@ -447,8 +447,8 @@

        BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(lev);
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev);
        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
        navigateMapData.setLev(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
        if (basMap == null) {
            //数据库中也不存在地图数据，从地图文件中获取
            //存入数据库

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -114,6 +114,8 @@
    private WrkDetlLogService wrkDetlLogService;
    @Autowired
    private MatService matService;
    @Autowired
    private NavigateMapData navigateMapData;


    /**
@@ -938,8 +940,8 @@
                    if (basMap == null) {
                        //数据库中也不存在地图数据，从地图文件中获取
                        //载入地图
                        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(i);
                        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
                        navigateMapData.setLev(i);
                        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)

                        //存入数据库
                        basMap = new BasMap();

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -442,6 +442,7 @@
        WrkMastService wrkMastService = SpringUtils.getBean(WrkMastService.class);
        CommonService commonService = SpringUtils.getBean(CommonService.class);
        ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils = SpringUtils.getBean(ShuttleDispatchUtils.class);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);

        if (shuttleThread == null) {
            return false;
@@ -451,8 +452,8 @@
            return false;
        }

        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(z);//获取地图数据
        int[][] data = mapData.getData(-1, null, currentShuttleId == null ? null : Utils.getShuttlePoints(0, z));//载入全部车辆
        navigateMapData.setLev(z);//获取地图数据
        int[][] data = navigateMapData.getData(-1, null, currentShuttleId == null ? null : Utils.getShuttlePoints(0, z));//载入全部车辆

        int moveBay = 23;//避让起始列
        int bay = Utils.getBay(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//小车当前列

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

@@ -29,11 +29,11 @@

    private Integer lev;//地图楼层

    public NavigateMapData() {
        this.lev = 1;
    public Integer getLev() {
        return lev;
    }

    public NavigateMapData(Integer lev) {
    public void setLev(Integer lev) {
        this.lev = lev;
    }


 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java

@@ -23,13 +23,13 @@
     */
    public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        try {
            if (nodes.isEmpty()) {
                return true;
            }

            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);

            navigateMapData.setLev(lev);
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
            if (o == null) {
                return false;
@@ -59,8 +59,8 @@
            }

            //尝试锁定/解锁路径
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            navigateMapData.setLev(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            for (NavigateNode node : nodes) {
                if (node.getZ() != lev) {
                    continue;

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.common.utils;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;

import java.util.ArrayList;
@@ -17,17 +18,19 @@

    public NavigateSolution() {
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getData();
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        navigateMapData.setLev(1);
        int[][] data = navigateMapData.getData();
        this.map = data;
    }

    public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        //载入地图指定层高地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        navigateMapData.setLev(lev);
        int[][] data = navigateMapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        if (data == null) {
            data = mapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
            data = navigateMapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        }
        this.map = data;
    }

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.common.utils;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
@@ -175,8 +176,10 @@

    //获取从x点到下一点的行走距离
    public static Integer getXToNextDistance(NavigateNode xNode) {
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null, null);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        navigateMapData.setLev(xNode.getZ());

        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null, null);
        if (lists != null) {
            MapNode mapNode = lists.get(xNode.getX()).get(xNode.getY());
            if (mapNode != null) {