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Junjie

5 天以前 a24bb2555137158e56b91fbe5f3787dd313f62c3

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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                return false;
            }

            //检测楼层是否有可用穿梭车
            boolean checkLevHasShuttle = Utils.checkLevHasShuttle(liftSta.getLev());
            if (!checkLevHasShuttle) {
                if (wrkMast.getShuttleNo() != null) {
                    return false;
                }

                //获取小车待机位
                String standbyLocNo = Utils.getShuttleStandbyLocNo(liftSta.getLocNo());
                if (standbyLocNo == null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，获取小车待机位失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }

                //调度小车去待机位
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), standbyLocNo);
                if (!dispatchShuttle) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }
                return false;
            }

            Integer liftNo = wrkMast.getLiftNo();
            if (liftNo == null) {
                //未分配提升机
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            //判断提升机是否处于入库模式
            if (!forkLiftProtocol.getIOModeType().equals(ForkLiftIoModeType.IN)) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，提升机不处于入库模式，禁止入库", wrkMast.getWrkNo());
                return false;
            }

            //检测楼层是否有可用穿梭车
            boolean checkLevHasShuttle = Utils.checkLevHasShuttle(liftSta.getLev());
            if (!checkLevHasShuttle) {
                if (wrkMast.getShuttleNo() != null) {
                    return false;
                }

                //获取小车待机位
                String standbyLocNo = Utils.getShuttleStandbyLocNo(liftSta.getLocNo());
                if (standbyLocNo == null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，获取小车待机位失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }

                //调度小车去待机位
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), standbyLocNo);
                if (!dispatchShuttle) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }
                return false;
            }