| | |
| | | // 演示 |
| | | // mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
| | | // mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | // mainService.stnToCrnStnPick2(); |
| | | // |
| | | // // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | // mainService.generateStoreWrkFile(1); // 组托 |
| | | //// mainService.generateStoreWrkFile0(2); // WMS入库 |
| | | // Thread.sleep(500); |
| | | // |
| | | // // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | // mainService.crnStnToOutStn(4); |
| | | // // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | | // mainService.crnIoExecute(5); |
| | | // // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后,异步修改工作档状态 |
| | | //// mainService.crnIoWrkMast(); |
| | | // // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
| | | // mainService.storeFinished(6); |
| | | // // 堆垛机异常信息记录 |
| | | // mainService.recCrnErr(7); |
| | | // // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | // mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | // // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | // mainService.ledExecute(9); |
| | | // // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | // mainService.ledReset(); |
| | | // |
| | | // mainService.outOfDevp(11); |
| | | mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | mainService.stnToCrnStnPick2(); |
| | | |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile(1); // 组托 |
| | | // mainService.generateStoreWrkFile0(2); // WMS入库 |
| | | Thread.sleep(500); |
| | | |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(4); |
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | | mainService.crnIoExecute(5); |
| | | // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后,异步修改工作档状态 |
| | | // mainService.crnIoWrkMast(); |
| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
| | | mainService.storeFinished(6); |
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(7); |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(9); |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | mainService.ledReset(); |
| | | |
| | | mainService.outOfDevp(11); |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |
| | | } |