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luxiaotao1123

2020-08-11 a0127f98adf17fd714597325443e3ec132f6c820

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 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -24,6 +24,10 @@
    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep1(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);

    // 入库第二步，当托盘物料在堆垛机入库站时时查询
    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no={crnNo} and wrk_no={workNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("workNo")Integer workNo);

    // 拣料再入库时，站点有物且需求时查询
    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
    WrkMast selectPickStep(@Param("workNo")Integer workNo);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Cools;
@@ -19,6 +20,7 @@
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
@@ -348,9 +350,36 @@
            if (!flag) {
                return;
            }
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectById(staProtocol.getWorkNo());
            // 获取工作状态为2（设备上走）的入库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep2(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo());
            if(null == wrkMast) {
                log.error("查询无待入库数据--wrk_sts=2, 工作号={}", staProtocol.getWorkNo());
                return;
            }
            // 获取库位信息
            LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
            if (locMast == null) {
                log.error("查询库存无数据--库位号{}", wrkMast.getLocNo());
                return;
            }
            if (!locMast.getLocSts().equals("S") && !locMast.getLocSts().equals("Q")) {
                log.error("库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), locMast.getLocSts());
                return;
            }

            // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
//            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, slave.getId());
//            CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();

            CrnCommand crnCommand = new CrnCommand();
            crnCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo().shortValue()); // 工作号
            crnCommand.setDestinationPosX(locMast.getRow1().shortValue()); // 排
            crnCommand.setDestinationPosY(locMast.getBay1().shortValue()); // 列
            crnCommand.setDestinationPosZ(locMast.getLev1().shortValue()); // 层
            if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task<>(2, crnCommand))) {
                log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
                throw new CoolException("更新堆垛机信息失败");
            }
        }
    }


 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

New file
@@ -0,0 +1,55 @@
package com.zy.core.model.command;

import lombok.Data;

/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
 */
@Data
public class CrnCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;

    // 任务下发确认位
    private Short stb;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish;

    // 任务号
    private Short taskNo;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库
     * 2 = 出库
     * 3 = 库位移转
     * 4 = 站位移转
     * 5 = 回原点
     * 6 = 去反原点
     * 7 = 坐标移行
     */
    private Short taskMode;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ;

}