#

18516761980

2022-03-16 9fa55059258bc817d8868bbe6d46c90451f659e1

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -123,8 +123,8 @@
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }

                // 入出库模式判断
                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }
//                // 入出库模式判断
//                if ( inSta.getStaNo()==180 && devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading()
@@ -278,8 +278,8 @@
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }

                // 入出库模式判断
                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }
//                // 入出库模式判断
//                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
@@ -346,8 +346,8 @@
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }

                // 入出库模式判断
                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }
//                // 入出库模式判断
//                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk()){

@@ -711,8 +711,8 @@
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }

            // 入出库模式判断
            if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKOUT_MODE) { continue; }
//            // 入出库模式判断
//            if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKOUT_MODE) { continue; }


            // 查询站点详细信息
@@ -1042,8 +1042,8 @@
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }

                // 入出库模式判断
                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }
//                // 入出库模式判断
//                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -114,8 +114,8 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 186);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
@@ -165,10 +165,10 @@
            }
        }

        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
        if (result2.IsSuccess) {
            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
        }
//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }

        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {


 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -121,7 +121,7 @@

    <!-- 入库任务 -->
    <select id="selectWorkingPakin" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4) and io_type != 11 order by io_time,wrk_no
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4) and io_type != 11 and source_sta_no = 180 order by io_time,wrk_no
    </select>

    <!-- 出库任务 -->
@@ -136,6 +136,7 @@
        where wrk_no > 0)
        ))
        and io_type != 11
        and source_sta_no = 180
        order by io_time,wrk_no
    </select>


 src/main/webapp/views/index.html

@@ -18,6 +18,9 @@
        <li><a id="crn" onclick="nav(this.id)" class="nav-unselect" href="#">堆垛机</a></li>
    </ul>
</div>
<!--<div style="z-index: 999; position: absolute; top: 250px; left: 900px; width: 200px; height: 200px; opacity: 0.5;background-color: #0000FF">-->

<!--</div>-->
<!-- 主体内容 -->
<iframe id="content" src="console.html"></iframe>
<footer class="footer">