自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-02-16 9dec430643bd5e99da71e6f354fc3f3a3fa363e7
#
2个文件已修改
8 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecCrnThread.java 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/application.yml 6 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecCrnThread.java
@@ -88,7 +88,7 @@
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                heartbeat();
                Thread.sleep(500);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
src/main/resources/application.yml
@@ -173,13 +173,13 @@
      staNo: 176
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 170
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 180
      staNo: 182
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 172
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1