#

ytfl

4 天以前 9b19aeaa4510501c512696f5f7aa7a5274810141

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -233,9 +233,14 @@
                            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                                    .eq("loc_no", dto.getLocNo()));

                            short staNo = dto.getStaNo().shortValue();
                            if (inSta.getStaNo() == 1002) {
                                staNo = 2002;
                            }

                            barcodeThread.setBarcode("");
                            staProtocol.setWorkNo(dto.getWorkNo().shortValue());
                            staProtocol.setStaNo(dto.getStaNo().shortValue());
                            staProtocol.setStaNo(staNo);
                            staProtocol.setPalletSize(locMast.getLocType2());
                            devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false);
                            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
@@ -2199,16 +2204,16 @@

    // RGV  ===>> 执行对RGV操作
    public synchronized void rgvExecute(Integer mark) {
        ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>(){{add(1090);add(1091);}};
        ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>(){{add(2003);add(2002);}};
        for (Integer staNo : list) {
            Integer devpId = null;
            Integer rgvStaNo = null;
            if (staNo == 1090) {
            if (staNo == 2003) {
                devpId = 1;
                rgvStaNo = 1091;
                rgvStaNo = 2002;
            }else {
                devpId = 2;
                rgvStaNo = 1090;
                rgvStaNo = 2003;
            }

            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devpId);
@@ -2224,7 +2229,7 @@

            if (staProtocol.isAutoing()
                    && staProtocol.isLoading()
                    && staProtocol.isInEnable()
//                    && staProtocol.isInEnable()
                    && staProtocol.getWorkNo() > 0
            ) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -55,11 +55,11 @@
        add(1064);add(1065);add(1066);add(1067);add(1068);add(1069);add(1070);add(1071);
        add(1072);add(1073);add(1074);add(1075);add(1076);add(1077);add(1078);add(1079);
        add(1080);add(1081);add(1082);add(1083);add(1084);add(1085);add(1086);add(1087);
        add(1088);add(1089);add(1090);
        add(1088);add(1089);add(1090);add(2003);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);
        add(2000);add(2001);add(2002);add(1001);add(1002);
    }};