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luxiaotao1123

2022-09-23 9998b685bb080dc212d2861bfba819da2e79be8e

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 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
@@ -297,8 +298,10 @@
        if (result != null && result.IsSuccess) {
            // 维护数据库排列层
            if (!steProtocol.getWaiting()) {
                if (!Cools.isEmpty(command.getRow(), command.getBay(), command.getLev())) {
                this.modifyPos(command.getRow().intValue(), command.getBay().intValue(), command.getLev().intValue());
            }
            }

            log.info("穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));