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TQS

2022-11-19 989fbd8c5ca747e8861daa8d0c22129936b08f91

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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                log.info("ste[id={}] 收到等待WCS确认信号，但是任务号(地址V824)为0", steProtocol.getSteNo());
            }

            if (steProtocol.getWaiting() && steProtocol.getTaskNo() != 0) {
                log.info("ste[id={}] 执行工作档完成，任务号={}", steProtocol.getSteNo(), steProtocol.getTaskNo());
            if (steProtocol.getWaiting() && steProtocol.getTaskNo() != 0 && steProtocol.getStatus() == 10) {
                log.info("ste[id={}] 执行工作档完成，任务号={}, 穿梭车状态={}", steProtocol.getSteNo(), steProtocol.getTaskNo(), steProtocol.getStatus());
                if (steProtocol.getTaskNo() == 9999) {
                    steThread.setResetFlag(true);
                } else {