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luxiaotao1123

2020-09-03 968072c0fb57b0a95ce2d45daed8f3e2e735b27c

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
@@ -10,8 +11,10 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnStateTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnError;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -50,6 +53,8 @@
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;


    @ManagerAuth(memo = "进行中的命令")
@@ -83,9 +88,14 @@
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机信息表")
    public R crnStateTable(){
        List<CrnStateTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
        List<BasCrnp> crnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().orderBy("crn_no"));
        for (BasCrnp basCrnp : crnps) {
            // 表格行
            CrnStateTableVo vo = new CrnStateTableVo();
            vo.setCrnNo(basCrnp.getCrnNo());   //  堆垛机号
            list.add(vo);
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, basCrnp.getCrnNo());
            if (crnThread == null) {
                continue;
            }
@@ -93,9 +103,6 @@
            if (crnProtocol == null) {
                continue;
            }
            // 表格行
            CrnStateTableVo vo = new CrnStateTableVo();
            vo.setCrnNo(crn.getId());   //  堆垛机号
            vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
@@ -116,7 +123,6 @@
            vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是");      // 升降定位
            vo.setStop(crnProtocol.getCrnTemp1().stop?"是":"否");       //  急停
            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()));  //  异常码
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -125,9 +131,14 @@
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机数据表")
    public R crnMsgTable(){
        List<CrnMsgTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
        List<BasCrnp> crnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().orderBy("crn_no"));
        for (BasCrnp basCrnp : crnps) {
            // 表格行
            CrnMsgTableVo vo = new CrnMsgTableVo();
            vo.setCrnNo(basCrnp.getCrnNo());   //  堆垛机号
            list.add(vo);
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, basCrnp.getCrnNo());
            if (crnThread == null) {
                continue;
            }
@@ -135,9 +146,7 @@
            if (crnProtocol == null) {
                continue;
            }
            // 表格行
            CrnMsgTableVo vo = new CrnMsgTableVo();
            vo.setCrnNo(crn.getId());   //  堆垛机号

            vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
            if (null != crnError) {
@@ -162,8 +171,6 @@
            vo.setYdistance(crnProtocol.getYDistance());  //  升降距离(Km)
            vo.setXduration(crnProtocol.getXDuration());    //  走行时长(H)
            vo.setYduration(crnProtocol.getYDuration());    //  升降时长(H)
            list.add(vo);

        }
        return R.ok().add(list);
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -1,9 +1,12 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -17,6 +20,7 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@@ -30,31 +34,35 @@

    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();

        // 内存数据
        Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                SiteTableVo vo = new SiteTableVo();

                vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
                vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
                vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
                vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站

                list.add(vo);
            }
            station.putAll(devpThread.getStation());
        }
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
        }
        return R.ok().add(list);
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnMsgTableVo.java

@@ -3,8 +3,6 @@
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import lombok.Data;

import java.text.DecimalFormat;

/**
 * Created by vincent on 2020-06-02
 */
@@ -15,22 +13,22 @@
    private Integer crnNo;

    // 工作号
    private Short workNo;
    private Short workNo = 0;

    // 状态
    private String status = "";
    private String status = "-";

    // 源站
    private String sourceStaNo = "";
    private String sourceStaNo = "-";

    // 目标站
    private String staNo = "";
    private String staNo = "-";

    // 源库位
    private String sourceLocNo = "";
    private String sourceLocNo = "-";

    // 目标库位
    private String locNo = "";
    private String locNo = "-";

    // 异常
    private String error = "";
@@ -42,25 +40,25 @@
    private String command = "";

    // 走行速度（m/min)
    private Float xspeed;
    private Float xspeed = 0.0F;

    // 升降速度（m/min)
    private Float yspeed;
    private Float yspeed = 0.0F;

    // 叉牙速度（m/min)
    private Float zspeed;
    private Float zspeed = 0.0F;

    // 走行距离(Km)
    private Float xdistance;
    private Float xdistance = 0.0F;

    // 升降距离(Km)
    private Float ydistance;
    private Float ydistance = 0.0F;

    // 走行时长(H)
    private Float xduration;
    private Float xduration = 0.0F;

    // 升降时长(H)
    private Float yduration;
    private Float yduration = 0.0F;

    public void setXspeed(Float xspeed) {
        this.xspeed = Utils.scale(xspeed);

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java

@@ -12,10 +12,10 @@
    private Integer crnNo;

    // 模式
    private String statusType;
    private String statusType = "-";

    // 有物
    private String loading;
    private String loading = "-";

    // 列
    private Short bay;
@@ -24,42 +24,42 @@
    private Short lev;

    // 走行原点
    private String xOrigin;
    private String xOrigin = "-";

    // 升降原点
    private String yOrigin;
    private String yOrigin = "-";

    // 走行定位
    private String xLocation;
    private String xLocation = "-";

    // 升降定位
    private String yLocation;
    private String yLocation = "-";

    // 货叉位置
    private String forkOffset;
    private String forkOffset = "-";

    // 载货台位置
    private String liftPos;
    private String liftPos = "-";

    // 急停
    private String stop;
    private String stop = "-";

    // 列坐标
    private String bayCoor;
    private String bayCoor = "-";

    // 层坐标
    private String levCoor;
    private String levCoor = "-";

    // 完成
    private String complete;
    private String complete = "-";

    // 任务号
    private Short workNo;
    private Short workNo = 0;

    // 状态
    private String status;
    private String status = "-";

    // 异常码
    private String warnCode;
    private String warnCode = "-";

}

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/SiteTableVo.java

@@ -12,27 +12,27 @@
    private Integer devNo;

    // 工作号
    private Short workNo;
    private Short workNo = 0;

    // 自动
    private String autoing;
    private String autoing = "-";

    // 有物
    private String loading;
    private String loading = "-";

    // 可入
    private String inEnable;
    private String inEnable = "-";

    // 可出
    private String outEnable;
    private String outEnable = "-";

    // 需求1
    private String pakMk;
    private String pakMk = "-";

    // 空板信号
    private String emptyMk;
    private String emptyMk = "-";

    // 目标站
    private Short staNo;
    private Short staNo = 0;

}

 src/main/webapp/views/pipeline.html

@@ -147,7 +147,7 @@
                } else if (res.code === 403){
                    window.location.href = baseUrl+"/login";
                }  else {
                    alert(res.msg);
                    console.log(res.msg);
                }
            }
        });
@@ -182,7 +182,7 @@
                } else if (res.code === 403){
                    window.location.href = baseUrl+"/login";
                }  else {
                    alert(res.msg);
                    console.log(res.msg);
                }
            }
        });