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2022-12-27 9638bf27e6a70d6a6c0321d79b6eab722d8149b1

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -366,8 +366,8 @@
//                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk()) {
//                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPickStep(barcode);
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep3(staProtocol.getWorkNo().intValue());
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPickStep(barcode);
//                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep3(staProtocol.getWorkNo().intValue());
                    if (wrkMast == null) {
                        // 无拣料数据
                        continue;

 src/main/resources/application.yml

@@ -143,8 +143,8 @@
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    ip: 10.10.10.5
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -167,8 +167,8 @@
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    ip: 10.10.10.6
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -191,8 +191,8 @@
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    ip: 10.10.10.7
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -252,6 +252,21 @@
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[2]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -265,14 +280,7 @@
    outSta[2]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 126
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 134
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
@@ -313,6 +321,21 @@
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
@@ -325,14 +348,6 @@
    outSta[2]:
      staNo: 217
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]: