#

zjj

2024-05-19 94ebec210cd402267366c2241a7be3ef4601f67e

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2152,17 +2152,19 @@
//                        && staProtocol.isEmptyMk()
                        && staProtocol.getWorkNo() == 0
                ) {
                    WrkMast pakoutEmpty = wrkMastMapper.selectPakoutEmpty(sta.getStaNo());
                    Integer staNo = sta.getStaNo();
                    switch (staProtocol.getSiteId()){
                        case 4007:
                            staNo = 4002;break;
                        case 4016:
                            staNo = 4011;break;
                    }
                    WrkMast pakoutEmpty = wrkMastMapper.selectPakoutEmpty(staNo);
                    if (null != pakoutEmpty) {
                        return;
                    }
                    switch (staProtocol.getSiteId()){
                        case 4007:
                            sta.setStaNo(4002);break;
                        case 4016:
                            sta.setStaNo(4011);break;
                    }
                    List<StaDesc> staDescs = staDescService.selectList(new EntityWrapper<StaDesc>().eq("stn_no", sta.getStaNo()));

                    List<StaDesc> staDescs = staDescService.selectList(new EntityWrapper<StaDesc>().eq("stn_no", staNo));
                    for (StaDesc staDesc: staDescs){
                        BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_no", staDesc.getCrnNo()));
                        if (!basCrnp.getCrnSts().equals(3) || basCrnp.getCrnErr() != 0){
@@ -2567,6 +2569,9 @@


                    } else if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk() && (staProtocol.getWorkNo()>=9900 || staProtocol.getWorkNo()==0)) {
                        if (rgvSlave.getId() != 2 ){
                            continue;
                        }
                        workNo1 = workNo++;
                        souSta1 = Utils.getRgvStaNo(rgvSlave.getId(),inStn.getSourceStaNo());
                        if (inStn.getSourceStaNo() == 4007 && staProtocol.getTongType() == 1){
@@ -2627,6 +2632,9 @@
                                devpThread.setPakMk(inStn.getSourceStaNo(),false);
                                break;
                        } else if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk() && (staProtocol.getWorkNo()>=9900 || staProtocol.getWorkNo()==0)) {
                            if (rgvSlave.getId() != 2 ){
                                continue;
                            }
                            workNo2 = workNo++;
                            souSta2 = Utils.getRgvStaNo(rgvSlave.getId(),inStn.getSourceStaNo());
                            if (inStn.getSourceStaNo() == 4007 && staProtocol.getTongType() == 1){

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/mdqdwms
  url: localhost:8088/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.200
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -85,7 +85,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -147,7 +147,7 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -249,7 +249,7 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
    autoEmptyOut[0]:
      staNo: 4007
  # 输送线5
  devp[4]:
@@ -258,7 +258,7 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
    autoEmptyOut[0]:
      staNo: 4016
  # 输送线5
  devp[5]:
@@ -279,13 +279,13 @@
      staNo: 3006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 3011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

#  # RGV1
  rgv[0]:
@@ -433,12 +433,12 @@
    id: 5
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[6].id}
    staArr: 3007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[6].id}
    staArr: 3012