自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-11-29 90ef8798f8ec71adf7c15b30a66db3f9e3afc226
#指令更新
1个文件已修改
3 ■■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java 3 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java
@@ -498,6 +498,8 @@
            log.warn("堆垛机命令下发[id:{},时间:{}] >>>>> {}", slave.getId(), DateUtils.convert(new Date(), DateUtils.yyyyMMddHHmmsssss_F), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发: {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            Date now = new Date();
            //更新指令日志
            commandInfoLog.setDeviceLog("指令下发成功");
            commandInfoLogService.insert(commandInfoLog);
@@ -507,6 +509,7 @@
            //更新指令状态
            commandInfo.setCommandStatus(CommandStatusType.EXECUTE.id);//执行中
            commandInfo.setExecuteTime(now);
            commandInfoService.updateById(commandInfo);
            //更新任务步序