#

Junjie

2025-06-07 9072592272b040439d2da8db79d56aa3f57b1d1c

#

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -84,7 +84,7 @@
        // 初始化堆垛机线程
        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new MelsecCrnThread(crn);
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            Thread thread = new Thread((Runnable) crnThread);
            thread.start();
            map.put(crnThread, thread);

 src/main/resources/application.yml

@@ -48,8 +48,8 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.11.7
    port: 6000
    ip: 172.17.60.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -58,15 +58,142 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 33
      staNo: 1020
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 33
      staNo: 1013
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1026
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.60.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1029
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1032
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.60.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1036
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1039
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.60.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1042
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1045
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.60.60
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1049
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1052
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1

 src/main/webapp/views/crn.html

@@ -83,6 +83,12 @@
                    <!--            <span>&nbsp;</span>-->
                    <input id="crn5" disabled="disabled">
                </div>
                <div class="crn-command-item">
                    <label>6#</label>
                    <button id="demoBtn-6" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
                    <!--            <span>&nbsp;</span>-->
                    <input id="crn6" disabled="disabled">
                </div>
            </div>
            <!-- 堆垛机状态位信息 -->
            <div class="crn-state">