自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
6 天以前 8f5bd99e9c640ac90cbb999c2d0f526b04045bb2
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src/main/java/com/zy/core/thread/impl/LfdZyForkLiftSlaveThread.java 6 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/impl/LfdZyForkLiftSlaveThread.java
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                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result2.Content, i * 2, 2);
                    forkLiftStaProtocol.setHasTray(status1[0]);
                    forkLiftStaProtocol.setHasCar(status1[1]);
                    if (sta.getStaNo() == 1001) {
                        if (forkLiftStaProtocol.getHasTray() == false) {
                            continue;
                        }
                    }
                }
            }