#

tzsk

2024-02-07 8dc3bcb40363cc6f9281092b4f6ea0ebcb9335b0

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvController.java

@@ -28,7 +28,7 @@
        String slotCode = jsonObject.get("slotCode").toString();

        Map<String,String> map = new HashMap<>();
        if(currentStationInfoMap.get(slotCode)){
        if(!currentStationInfoMap.get(slotCode)){
            map.put("allow","true");
        }else {
            map.put("allow","false");

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread3.java

@@ -41,8 +41,8 @@
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(313);add(312);
        add(311);add(310);
        add(316);add(314);
        add(312);add(310);
    }};

    public SiemensDevpThread3(Devp2Slave slave) {
@@ -114,7 +114,7 @@
        for (int i=0; i<staNos.size();i++){

            String station = staNos.get(i) + "-1";
            currentStationInfoMap.put(station,booleans[0]);
            currentStationInfoMap.put(station,booleans[i]);


//            StaProtocol staProtocol = station.get(staNos.get(i));