999

zhangc

2025-04-18 8d862cadd05ae0404ed995f3ad1fdbd98371105c

999

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -831,6 +831,8 @@
            short staNo = 1012;
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1022) {
                staNo = 1023;
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1031 || wrkMast.getSourceStaNo() == 1032) {
                staNo = 1032;
            }

            staProtocol = staProtocol.clone();
@@ -936,6 +938,8 @@
            String locNo = "0200305";
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1012) {
                locNo = "0200301";
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032 || wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
                locNo = "0200308";
            }
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), locNo, wrkMast.getLocNo(), "TRANSPORT_LIFT");
            if (!dispatchShuttle) {
@@ -943,9 +947,13 @@
                return false;
            }

            int lev = 105;
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1012) {
                lev = 101;
            int lev = 101;
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1021) {
                //TODO
                // lev = 105;
                lev = 1021;
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032 || wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
                lev = 1031;
            }
            //获取提升机命令
            List<LiftCommand> liftCommands = liftThread.getPalletInCommand(wrkMast.getWrkNo(), sourceStaNo, lev);
@@ -1078,6 +1086,8 @@
            String locNo = "0200305";
            if (wrkMast.getStaNo() == 1011) {
                locNo = "0200301";
            } else if (wrkMast.getStaNo() == 1032) {
                locNo = "0200308";
            }
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo(), locNo, "TRANSPORT_LIFT");
            if (!dispatchShuttle) {

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -4,7 +4,6 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
@@ -19,29 +18,31 @@
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class Utils {

    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static float scale(Float f){
    public static float scale(Float f) {
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
        if (msg.length() == count){
    public static String zerofill(String msg, Integer count) {
        if (msg.length() == count) {
            return msg;
        } else if (msg.length() > count){
        } else if (msg.length() > count) {
            return msg.substring(0, 16);
        } else {
            StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg);
            for (int i = 0; i<count-msg.length(); i++){
                msgBuilder.insert(0,"0");
            for (int i = 0; i < count - msg.length(); i++) {
                msgBuilder.insert(0, "0");
            }
            return msgBuilder.toString();
        }