*

lsh

2025-04-03 8a16836165cc5367c22607f381ab391e4b8107a5

*

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasRgv.java

@@ -120,13 +120,6 @@
    @TableField("MEMO")
    private String memo;

    /**
     * 有物无物
     */
    @ApiModelProperty(value= "有物无物")
    @TableField("LOADED2")
    private int loaded2;

    public BasRgv() {}

    public BasRgv(Integer rgvNo,String inEnable,String outEnable,Integer rgvSts,Integer wrkNo1,Integer wrkNo2,Long rgvErr,String pakMk,Integer status,Long createBy,Date createTime,Long updateBy,Date updateTime,String memo) {

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -59,6 +60,10 @@
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Rgv mq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
//        // 初始化Led灯mq
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
@@ -95,6 +100,13 @@
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -238,7 +238,6 @@
                    BasRgv basRgv = new BasRgv();
                    basRgv.setRgvNo(slave.getId());
                    basRgv.setRgvSts((int)rgvProtocol.getMode());
                    basRgv.setLoaded2(rgvProtocol.getLoaded2().intValue());
                    if (!basRgvService.updateById(rgvProtocol.toSqlModel(basRgv))){
                        log.error("RGV plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                    }

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -30,4 +30,62 @@
    ip: 192.168.4.250
    slot: 0
    port: 102
    id: 1
    id: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103

 src/main/resources/mapper/BasRgvMapper.xml

@@ -18,7 +18,6 @@
        <result column="UPDATE_BY" property="updateBy" />
        <result column="UPDATE_TIME" property="updateTime" />
        <result column="MEMO" property="memo" />
        <result column="LOADED2" property="loaded2" />

    </resultMap>