*

lsh

2024-10-20 8a0aa8fe9830606ce4daca939f597886b14b9a9b

*

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasRgvOpt;
import com.zy.asrs.service.BasRgvOptService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.utils.NumUtils;
import com.zy.asrs.utils.RouteUtils;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -159,7 +160,7 @@
                rgvProtocol.setStatus(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 12));
                rgvProtocol.setxSpeed(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 14));
                rgvProtocol.setRgvPos(siemensNet.getByteTransform().TransUInt32(result.Content, 16));
                rgvProtocol.setRgvPos(slave.getId().longValue()*100000);
//                rgvProtocol.setRgvPos((long)NumUtils.GetRandomIntInRange(1737000));
                OutputQueue.RGV.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

                try {

 src/main/resources/application.yml

@@ -51,7 +51,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.3
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -59,7 +59,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.6
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -67,7 +67,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.9
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -75,7 +75,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -83,7 +83,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -91,7 +91,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -99,7 +99,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -107,7 +107,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -115,7 +115,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.28
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -123,7 +123,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[9]:
    id: 10
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.31
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0