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2025-05-08 894c928ebbf5c0256b3ff92315b30db47cf8fd90

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 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -114,7 +114,7 @@
                OperateResultExOne<byte[]> result = siemensNet.Read("DB100.12", (short) 1);
                boolean[] status = siemensNet.getByteTransform().TransBool(result.Content, 0, 1);
                if (status[0]){
                    OperateResult result4 = siemensNet.Write("DB100.12.0", true);
                    OperateResult result4 = siemensNet.Write("DB100.12.0", false);
                }
            } catch (Exception e) {
                log.error("RGV数据读取线程异常！！！" + e.getMessage());
@@ -541,6 +541,8 @@
//        convertRow(command);
//        taskProtocol.setRgvNo(slave.getId());
        Long[] array = new Long[11];
        OperateResult result41 = siemensNet.Write("DB100.12.0", false);

//        array[0] = taskProtocol.getAckFinish1();
//        array[1] = taskProtocol.getTaskNo();
//        array[2] = taskProtocol.getTaskMode();

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -92,28 +92,64 @@
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      direction: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNo: 1002
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
@@ -128,22 +164,68 @@
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNo: 1004
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNo: 1023
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false

  barcode[0]: #条码扫描仪1004