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| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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| | | //判断是否有正在执行中的AGV任务 |
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| | | List<AgvTask> agvTasks = agvTaskService.selectList(new EntityWrapper<AgvTask>().eq("wrk_sts", 302).eq("source_sta_no", String.valueOf(staProtocol.getSiteId()))); |
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| | | if (agvTasks != null && agvTasks.size() > 0) { |
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| | | List<AgvTask> OUTagvTasks = agvTaskService.selectList(new EntityWrapper<AgvTask>() |
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| | | .eq("wrk_sts", 302) |
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| | | .eq("source_sta_no", String.valueOf(staProtocol.getSiteId())) |
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| | | ); |
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| | | //判断是否有正在执行中的AGV任务 |
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| | | List<AgvTask> INagvTasks = agvTaskService.selectList(new EntityWrapper<AgvTask>() |
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| | | .eq("wrk_sts", 302) |
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| | | .eq("sta_no", String.valueOf(staProtocol.getSiteId())) |
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| | | ); |
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| | | if (OUTagvTasks != null && OUTagvTasks.size() > 0) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (INagvTasks != null && INagvTasks.size() > 0) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 堆垛机控制过滤 |
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