#

lsh

2024-10-10 884b6830e83c280e55acbf29524c63ce225c4c5d

#

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -12,7 +12,7 @@
public class RouteUtils {

    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_One = new ArrayList<Integer>() {{
        add(116);add(117);
        add(171);add(116);add(117);
    }};

    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_TWO = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -49,11 +49,11 @@

//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(171);add(1142);add(116);add(117);
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(171);add(116);add(117);
    }};
//    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(117);add(116);add(1142);add(171);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(122);add(104);add(102);add(101);
        add(117);add(116);add(171);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(122);add(104);add(102);add(101);
    }};

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -125,9 +125,10 @@
        }else {
            switch (staNo){
                case 117:
                case 116: return  1142;
                case 1142:
                case 116:
                case 171:
                    return  1142;
                case 1142:
                case 114: return  113;
                case 123:
                case 113: return  111;

 src/main/resources/application.yml

@@ -45,7 +45,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 192.168.18.4:8080/jtwms
  url: 192.168.18.9:8080/jtwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -386,6 +386,9 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 171
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[0]:
      staNo: 102
@@ -422,6 +425,9 @@
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[5]:
      staNo: 123
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[6]:
      staNo: 171

  # 输送线
  devp[1]:

 src/main/webapp/static/js/console.map.js

@@ -761,6 +761,14 @@
                "left": 368,
                "width": 100,
                "height": 20
            }, {
                "type": "stn",
                "id": "site-171",
                "text": "171",
                "top": 606,
                "left": 368,
                "width": 100,
                "height": 20
            }]
        }, {
            "type": "floor",