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1 天以前 85b1f38e0f4b70848ece4be24ca638039ee6a64d

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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -110,6 +110,15 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    //故障信号--------------------------------------------------------

    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;

    private Boolean passTimeOut = false; //物体进出超时

//    private

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;