#

lsh

2022-12-17 859c827e2f1af3fe55c081d045db2c9f1ca79ef9

#

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -252,16 +252,27 @@

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize/2*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
            if (slave.getId()==1){
                for (int i = 0; i < barcodeSize/2; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }else if (slave.getId()==2){
                for (int i = barcodeSize/2; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,(i-barcodeSize/2)*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }


        }
//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 8081
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -63,7 +63,7 @@
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
@@ -71,7 +71,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.2
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -223,23 +223,35 @@
    inSta[0]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 116
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[2]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
@@ -267,24 +279,36 @@
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
@@ -306,32 +330,32 @@
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -346,4 +370,32 @@
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011