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luxiaotao1123

2020-08-08 81ee668d99206c56f60d98692462ca931b511ecd

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 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnForkPosType.java

New file
@@ -0,0 +1,38 @@
package com.zy.core.enums;

public enum CrnForkPosType {

    HOME(0),   // 货叉原位
    LEFT(1),  // 货叉在左侧
    RIGHT(2),   // 货叉在右侧
    ;

    public Integer id;
    CrnForkPosType(Integer id) {
        this.id = id;
    }

    public static CrnForkPosType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (CrnForkPosType type : CrnForkPosType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }

    public static CrnForkPosType get(CrnForkPosType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (CrnForkPosType crnForkPosType : CrnForkPosType.values()) {
            if (crnForkPosType == type) {
                return crnForkPosType;
            }
        }
        return null;
    }
}

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;
@@ -81,6 +82,8 @@
     */
    public short forkPos;

    private CrnForkPosType forkPosType;

    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
@@ -130,6 +133,16 @@
        this.mode = CrnModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setForkPos(Short forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
    }

    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);