#test

luxiaotao1123

2021-01-13 8076a2a7abb05b4f49544bd95a6083bae0048023

#test

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -38,12 +38,15 @@
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 堆垛机接口
@@ -217,6 +220,19 @@
    }


    @GetMapping("/demo/status")
    public R demoStatus(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("crnNo", crnSlave.getId());
            map.put("demo", crnSlave.getDemo());
            res.add(map);
        }
        return R.ok().add(res);
    }


    @PostMapping("/demo/switch")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机演示")
    public R crnDemo(CrnDemoParam param) throws InterruptedException {