#

LSH

2023-07-21 8041ff1c93a86f2f1b9e4ed2b61fa65a01562665

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -534,6 +534,7 @@
            RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, rgv.getId());
            RgvProtocol rgvProtocol = rgvThread.getRgvProtocol();
            if (rgvProtocol == null) {

                continue;
            }
            BasRgv basRgv = basRgvService.selectById(rgv.getId());

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -44,7 +44,7 @@
                    }

                    //初始化RGV地图
                    mainService.initRgvMap();
//                    mainService.initRgvMap();
                    // 演示
                    mainService.crnDemoOfLocMove1();
                    // 入出库模式切换函数

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -158,7 +158,7 @@
     */
    private void readStatus(){
        try {
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensNet.Read("DB101.0", (short) 34);
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensNet.Read("DB1.0", (short) 34);
            if (result.IsSuccess) {
                if (null == rgvProtocol) {
                    rgvProtocol = new RgvProtocol();

 src/main/resources/application.yml

@@ -222,7 +222,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.41
    ip: 192.168.4.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -251,7 +251,28 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 12
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -275,6 +296,26 @@
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1