自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-13 7bd4a2082ad15ec672313221ee5263d4058a270d
#
1个文件已修改
6 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java 6 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java
@@ -56,7 +56,7 @@
                    default:
                        break;
                }
                Thread.sleep(3000);
                Thread.sleep(500);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
@@ -106,7 +106,6 @@
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
            }
        }
    }
@@ -119,7 +118,6 @@
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        System.out.println(((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2) + 20);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        boolean[] status = new boolean[8];
        status[0] = staProtocol.isAutoing();
@@ -142,8 +140,6 @@
        Slave slave = new Slave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        DevpThread devpThread = new DevpThread(slave);
        boolean connect = devpThread.connect();
        System.out.println(connect);
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);