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luxiaotao1123

2022-09-21 7b37edd97c007abcec6a59f4ccc387c10ec8a86e

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1943,7 +1943,7 @@
    }

    /**
     * 小车电量检测
     * 小车电量检测 ===>> 发起充电
     */
    public void loopSteCharge() {
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
@@ -1955,8 +1955,6 @@
                if (steProtocol.getCharge() > Float.parseFloat(basSte.getChargeLine())) {
                    continue;
                }


            } catch (Exception e) {
                log.error("fail", e);
            }

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -229,14 +229,16 @@
            basSte.setSteErr(alarm.longValue());
        }
        basSte.setWrkNo(taskNo.intValue());
        if (!Cools.isEmpty(row)) {
            basSte.setRow(row.intValue());
        }
        if (!Cools.isEmpty(bay)) {
            basSte.setBay(bay.intValue());
        }
        if (!Cools.isEmpty(lev)) {
            basSte.setLev(lev.intValue());
        if (basSte.getPakMk().equals("N")) {
//            if (!Cools.isEmpty(row)) {
//                basSte.setRow(row.intValue());
//            }
//            if (!Cools.isEmpty(bay)) {
//                basSte.setBay(bay.intValue());
//            }
//            if (!Cools.isEmpty(lev)) {
//                basSte.setLev(lev.intValue());
//            }
        }
        return basSte;
    }