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Junjie

2023-10-23 7abe872c6bcfb5daafb0d1cef7581600661b9726

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2692,6 +2692,23 @@
                return false;
            }

            //*************尝试锁定目标站路径***************
            List<NavigateNode> targetNodes = NyLiftUtils.getLiftStaNodes(wrkMast.getStaNo());
            if (targetNodes == null) {
                return false;//未获取到节点
            }
            boolean checkPathIsAvailable = NavigateUtils.checkPathIsAvailable(targetNodes, shuttleProtocol.getShuttleNo().intValue(), Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()), null);
            if (!checkPathIsAvailable) {
                return false;//检测目标站点路径是否未被占用
            }
            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()));
            //尝试锁定目标站路径
            boolean result2 = navigateMapData.writeNavigateNodeToRedisMap(targetNodes, true);//所使用的路径进行锁定禁用
            if (!result2) {
                return false;//路径锁定失败
            }
            //*************尝试锁定目标站路径***************

            //获取源输送站
            LiftStaProtocol liftSta = NyLiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getSourceStaNo());
            if (liftSta == null) {
@@ -2856,27 +2873,6 @@
            if (!shuttleProtocol.getToken().equals(wrkMast.getWrkNo())) {
                return false;
            }

            //*************尝试锁定目标站路径***************
            //获取目标站
            LiftStaProtocol targetLiftSta = NyLiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getStaNo());
            if (targetLiftSta == null) {
                return false;//找不到站点
            }
            NavigateNode targetNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(targetLiftSta.getLocNo());//目标节点
            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()));
            List<NavigateNode> targetNodes = new ArrayList<>();
            targetNodes.add(targetNode);
            boolean checkPathIsAvailable = NavigateUtils.checkPathIsAvailable(targetNodes, shuttleProtocol.getShuttleNo().intValue(), Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()), null);
            if (!checkPathIsAvailable) {
                return false;//检测目标站点路径是否未被占用
            }
            //尝试锁定目标站路径
            boolean result = navigateMapData.writeNavigateNodeToRedisMap(targetNodes, true);//所使用的路径进行锁定禁用
            if (!result) {
                return false;//路径锁定失败
            }
            //*************尝试锁定目标站路径***************

            //站点节点
            NavigateNode staNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(sourceLiftSta.getLocNo());
@@ -3082,10 +3078,11 @@
            }

            //*************尝试解锁目标站路径***************
            NavigateNode targetNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(liftSta.getLocNo());//目标节点
            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()));
            List<NavigateNode> targetNodes = new ArrayList<>();
            targetNodes.add(targetNode);
            List<NavigateNode> targetNodes = NyLiftUtils.getLiftStaNodes(liftSta.getStaNo());
            if (targetNodes == null) {
                return false;//未获取到节点
            }
            //尝试解锁目标站路径
            boolean result = navigateMapData.writeNavigateNodeToRedisMap(targetNodes, false);//所使用的路径进行解锁
            if (!result) {

 src/main/java/com/zy/common/utils/NyLiftUtils.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.zy.common.utils;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LiftSlave;
@@ -10,6 +12,8 @@
import com.zy.core.thread.LiftThread;

import javax.swing.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 牛眼提升机工具类
@@ -93,4 +97,21 @@
        return null;
    }

    //获取提升机输送站及其前一站节点
    public static List<NavigateNode> getLiftStaNodes(Integer staNo) {
        List<NavigateNode> targetNodes = new ArrayList<>();
        //获取目标站
        LiftStaProtocol targetLiftSta = NyLiftUtils.getLiftStaByStaNo(staNo);
        if (targetLiftSta == null) {
            return null;//找不到站点
        }
        NavigateNode targetNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(targetLiftSta.getLocNo());//目标节点
        String targetLastLocNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(targetLiftSta.getLocNo()) - 1, Utils.getBay(targetLiftSta.getLocNo()), Utils.getLev(targetLiftSta.getLocNo()));//目标节点前一站
        NavigateNode targetLastNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(targetLastLocNo);//目标节点前一站
        targetNodes.add(targetNode);
        targetNodes.add(targetLastNode);

        return targetNodes;
    }

}