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luxiaotao1123

2022-11-02 7a1a67b71ef5f86c2fb629c1a10b04cf3cbbd2a4

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -15,6 +15,7 @@
import com.zy.common.model.MatDto;
import com.zy.common.model.SearchLocParam;
import com.zy.common.model.StartupDto;
import com.zy.common.model.enums.WrkChargeType;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.CollectionUtils;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
@@ -2483,7 +2484,7 @@
     */
    @SuppressWarnings("serial")
    public synchronized void loopSteCharge() {
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, "reset")) {
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.reset.toString())) {
            return;
        }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
@@ -2508,7 +2509,7 @@
                if (steProtocol.getCharge() > Float.parseFloat(basSte.getChargeLine())) {
                    continue;
                }
                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(null, "charge");
                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.charge.toString());

                if (wrkCharge == null && steProtocol.getChargeStatus() == 0) {
                    // 寻找空闲充电桩
@@ -2719,7 +2720,7 @@
     */
    public synchronized void queryChargeLocOfComplete() {
        // 与充电任务不同步进行
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, "charge")) { return; }
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.charge.toString())) { return; }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        // 检索充电桩
        for (SteChargeType value : SteChargeType.values()) {
@@ -2756,7 +2757,7 @@
                    continue;
                }

                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(steNo, "reset");
                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(steNo, WrkChargeType.reset.toString());

                if (wrkCharge == null) {
                    // 开始穿梭车复位任务
@@ -2782,7 +2783,7 @@
     * 小车从充电桩 至 待机库位
     */
    public synchronized void steFromChargeToIdleLoc() {
        WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(null, "reset");
        WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.reset.toString());
        if (wrkCharge == null) { return; }
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, wrkCharge.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();

 src/main/java/com/zy/common/model/enums/WrkChargeType.java

New file
@@ -0,0 +1,10 @@
package com.zy.common.model.enums;

public enum WrkChargeType {

    charge,
    demo,
    reset,
    ;

}