#

luxiaotao1123

2022-11-01 76f9aff5cda7e8471585f41bfd88ce2e819521ba

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2471,6 +2471,7 @@
                if (steProtocol.getMode() == 0
                        || !steProtocol.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                        || basSte.getPakMk().equals("Y")
                        || basSte.getAutoCharge().equals("N")
//                        || steProtocol.getChargeStatus() == 1
                ) {
                    continue;
@@ -2675,7 +2676,18 @@
     * 小车从充电桩 至 待机库位
     */
    public synchronized void steFromChargeToIdleLoc() {
        for (SteChargeType value : SteChargeType.values()) {
            Integer steNo = basSteService.hasCarOfLocNo(value.locNo);
            if (steNo != null) {
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                BasSte basSte = basSteService.selectById(steNo);
                if (Cools.isEmpty(steProtocol, basSte)) {
                    continue;
                }

            }
        }
    }