对照协议调整

zhangchao

2024-08-30 765c12f5fdb31a3f613bfde53c3af28c8a7538aa

对照协议调整

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -242,6 +242,7 @@
            News.error("SiemensCrn"+" - 6"+" - 堆垛机写入命令为空");
            return false;
        }
        System.out.println(command);
//        convertRow(command);
        command.setCrnNo(slave.getId());
        short[] array = new short[17];

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -65,6 +65,18 @@
        add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNosAll = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(200);
        add(201);
        add(202);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};

    private Integer count = 0;

    /**
@@ -360,25 +372,21 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);

        System.out.println(staProtocol);
        int index = staNosAll.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
//            write = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//            Thread.sleep(500);
//            write1 = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2+2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 4, array);
            if (write.IsSuccess) {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 6, (int) staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(300);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 6 + 4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            Thread.sleep(100);
            if (write.IsSuccess && write1.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index * 2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index * 2 + 2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 6, (short) 4);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100." + (index * 6 + 4), (short) 2);
                if (readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess) {
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);