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luxiaotao1123

2020-09-11 74adb7e8c513d84820f84c1681d5e44e4a936ad9

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -121,7 +121,7 @@
            vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc);    // 货叉位置
            vo.setXLocation(crnProtocol.getWalkPos() == 1?"是":"否");      // 走行定位
            vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是");      // 升降定位
            vo.setStop(crnProtocol.getCrnTemp1().stop?"是":"否");       //  急停
            vo.setStop(crnProtocol.getCrnError1().controlStop?"是":"否");       //  急停
            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()));  //  异常码
        }
        return R.ok().add(list);