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2022-09-06 74939fd9434b584571b26d939a0dd29fde43b354

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 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -88,13 +88,13 @@
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
//        // 初始化条码扫描仪线程
//        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
////            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
//        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
@@ -102,13 +102,13 @@
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            ScaleThread barcodeThread = new ScaleThread(scale);
//            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), barcodeThread);
//        }
//         初始化磅秤线程
        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = new ScaleThread(scale);
            new Thread(scaleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), scaleThread);
        }
    }



 src/main/resources/application.yml

@@ -54,26 +54,33 @@
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 1
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -88,29 +95,29 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1

  # 输送线
@@ -122,46 +129,24 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
      staNo: 201
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 103
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      staNo: 203
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -171,49 +156,8 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
   # 磅秤
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 202
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 305
    port: 5005

 src/main/webapp/views/pipeline.html

@@ -53,32 +53,19 @@
            <!-- plc异常日志监控版 -->
            <div id="plc-error" class="main-board" style="padding-left: 10px">
                <!-- 头部 -->
<!--                <div class="plc-log-header">-->
                    <!-- 设备任务操作 -->
<!--                    <div class="io-mode-oper">-->
<!--                        <fieldset>-->
<!--                            <legend>入出库模式（IO-Mode）</legend>-->
<!--                            <div class="io-mode-box">-->
<!--                                <label>2F</label>-->
<!--                                <button id="io-mode-2" class="ioModeBtn" onclick="ioModeSwitch(this.id)"> - </button>-->
<!--                            </div>-->
<!--                        </fieldset>-->
<!--                    </div>-->
                <div class="plc-log-header">
                    <!--            <div style="height: 40%">-->
                    <!--                <span>东侧PLC执行指令</span>-->
                    <!--            </div>-->
                    <!--            <div style="height: 40%">-->
                    <!--                <span>西侧PLC执行指令</span>-->
                    <!--            </div>-->
                    <!--                    <div>-->
                    <!--                        <span style="color: #1E9FFF">PLC异常信息表:</span>-->
                    <!--                    </div>-->
<!--                </div>-->
                <!-- 主体 -->
                <div class="plc-log-body">
                    <div>
                        <span style="color: #1E9FFF">PLC异常信息表:</span>
                    </div>
                </div>
                <!-- 主体 -->
                <div class="plc-log-body">
                    <table id="plc-error-table">
                        <thead>
                        <tr>