*

L

2026-04-20 732ea41c1bcd1623068d46db64f88e36abe3dcb9

*

 pom.xml

@@ -16,7 +16,7 @@
    <properties>
        <java.version>1.8</java.version>
        <cool.version>3.2.0</cool.version>
        <mysql-driver.version>5.1.47</mysql-driver.version>
        <mysql-driver.version>8.0.33</mysql-driver.version>
        <mybatis-plus.version>2.3.2</mybatis-plus.version>
        <fastjson.version>1.2.58</fastjson.version>
        <springfox.version>2.7.0</springfox.version>
@@ -45,11 +45,6 @@
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>${mysql-driver.version}</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.microsoft.sqlserver</groupId>
            <artifactId>mssql-jdbc</artifactId>
            <version>8.2.2.jre8</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.baomidou</groupId>

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/ReportQueryMapper.java

@@ -16,29 +16,29 @@

    @Select("select \n" +
            "Min(wm.io_time) as node,\n" +
            "isnull(count(1), 0) as val\n" +
            "IFNULL(count(1), 0) as val\n" +
            "from asr_wrk_mast_log wm\n" +
            "where wm.wrk_sts = 5 \n" +
            "and (wm.io_type = 1 OR wm.io_type = 54)\n" +
            "and datediff(d, wm.io_time, getdate())<=7 \n" +
            "group by datediff(day,wm.io_time,getdate())\n" +
            "and TIMESTAMPDIFF(DAY, wm.io_time, NOW())<=7 \n" +
            "group by TIMESTAMPDIFF(DAY, wm.io_time, NOW())\n" +
            "order by Min(wm.io_time) asc\n")
    List<Map<String, Object>> queryPakinRep();

    @Select("select\n" +
            "Min(wm.io_time) as node,\n" +
            "isnull(count(1), 0) as val\n" +
            "IFNULL(count(1), 0) as val\n" +
            "from asr_wrk_mast_log wm\n" +
            "where 1=1\n" +
            "and ((wm.wrk_sts = 15 AND wm.io_type = 101) OR (wm.wrk_sts = 14 AND wm.io_type = 103))\n" +
            "and datediff(d, wm.io_time, getdate())<=7\n" +
            "group by datediff(day,wm.io_time,getdate())\n" +
            "and TIMESTAMPDIFF(DAY, wm.io_time, NOW())<=7\n" +
            "group by TIMESTAMPDIFF(DAY, wm.io_time, NOW())\n" +
            "order by Min(wm.io_time) asc")
    List<Map<String, Object>> queryPakOutRep();

    //曲线图
    @Select("select ymd,SUM(sto_qty) inqty,SUM(ret_qty) outqty from asr_sta_inout_view "
            + "where ymd>CONVERT(char(10), DATEADD(DAY,-12,GETDATE()), 120) group by ymd order by ymd")
            + "where ymd>DATE_FORMAT(DATE_ADD(NOW(), INTERVAL -12 DAY), '%Y-%m-%d') group by ymd order by ymd")
    public List<WorkChartAxis> getChartAxis();

    @Select("select * from asr_loc_use_view")

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -25,7 +25,7 @@

    // wcs ---------------------------------------------
    // 入库第一步，扫码仪获取条码信息时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC LIMIT 1")
    WrkMast selectPakInStep1(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);

    WrkMast selectPakInStep111(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);
@@ -33,7 +33,7 @@
    WrkMast selectPakInStep11(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 入库第二步，当托盘物料在堆垛机入库站时时查询
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC LIMIT 1")
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("workNo")Integer workNo, @Param("staNo")Integer staNo);

    /**
@@ -44,7 +44,7 @@
    List<WrkMast> selectPakInStep12(@Param("crnNo")Integer crnNo);

    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} LIMIT 1")
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne212();

@@ -52,22 +52,22 @@
    WrkMast selectPakInStep5(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);

    // 拣料再入库时，站点有物且需求时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104) LIMIT 1")
    WrkMast selectPickStep(@Param("barcode")String barcode);

    // 出库第一步，从库位到堆垛机出库站
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc LIMIT 1")
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 出库第二步，从堆垛机出库站到目标出库站，堆垛机出库站有物时执行
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC LIMIT 1")
    WrkMast selectPakOutStep2(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep2345(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo,@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakOutStep3(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 库位移转工作档，在进行一次入出库作业后紧跟库位移转
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and (io_type=11 or io_type=110) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no")
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and (io_type=11 or io_type=110) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1")
    WrkMast selectLocMove(@Param("crnNo")Integer crnNo);

    WrkMast selectLocMoving(@Param("crnNo")Integer crnNo);

 src/main/java/com/zy/common/CodeBuilder.java

@@ -11,15 +11,10 @@
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        CoolGenerator generator = new CoolGenerator();
        // mysql
//        generator.url="localhost:3306/cool";
//        generator.username="root";
//        generator.password="xltys1995";
//        generator.table="sys_host";
        // sqlserver
        generator.sqlOsType = SqlOsType.SQL_SERVER;
        generator.url="127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs";
        generator.username="sa";
        generator.password="sa@123";
        generator.sqlOsType = SqlOsType.MYSQL;
        generator.url="localhost:3306/gdhmasrs";
        generator.username="root";
        generator.password="root";
        generator.table="asr_bas_devp_position";
        generator.packagePath="com.zy.asrs";


 src/main/java/com/zy/system/mapper/OperateLogMapper.java

@@ -14,7 +14,7 @@
@Repository
public interface OperateLogMapper extends BaseMapper<OperateLog> {

    @Select("select count(1) from sys_operate_log where yearweek(date_format(create_time,'%Y-%m-%d')) = yearweek(now());")
    @Select("select count(1) from sys_operate_log where yearweek(date_format(create_time,'%Y-%m-%d')) = yearweek(now())")
    int selectCountByCurrentWeek();

    @Select("select MONTH(create_time) as node , count(1) as val from sys_operate_log where 1 = 1 and year(create_time) = #{year} group by MONTH(create_time)")

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,12 +7,10 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=rscar
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.196:62316;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://localhost:3306/gdhmasrs?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&serverTimezone=Asia/Shanghai&useSSL=false&allowPublicKeyRetrieval=true
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -22,6 +20,8 @@

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
  configuration:
    map-underscore-to-camel-case: true

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs

 src/main/resources/mapper/ApiLogMapper.xml

@@ -25,7 +25,7 @@
    <delete id="clearWeekBefore">
        delete from man_api_log
        where 1=1
          and datediff(week,create_time,getdate()) >= 1
          and TIMESTAMPDIFF(WEEK, create_time, NOW()) >= 1
          and result != 1
    </delete>


 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -67,11 +67,11 @@
    </resultMap>

    <select id="selectByLocNo"  resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast where source_loc_no = #{sourceLocNo} and  (ctn_no is null or ctn_no != 'Y')
        select * from asr_wrk_mast where source_loc_no = #{sourceLocNo} and  (ctn_no is null or ctn_no != 'Y') LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectByLocNo1"  resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast where source_loc_no = #{sourceLocNo} or loc_no = #{sourceLocNo}
        select * from asr_wrk_mast where source_loc_no = #{sourceLocNo} or loc_no = #{sourceLocNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectToBeCompleteData" resultMap="BaseResultMap">
@@ -82,84 +82,84 @@
        select * from asr_wrk_mast
        where wrk_sts=4
        or (wrk_sts=15 and ove_mk='Y' and wrk_no not in (select wrk_no from asr_bas_devp))
        or (wrk_sts=15 and dateadd(mi,15,crn_end_time) &lt;= getdate() and wrk_no not in (select wrk_no from asr_bas_devp))
        or (wrk_sts=15 and DATE_ADD(crn_end_time, INTERVAL 15 MINUTE) &lt;= NOW() and wrk_no not in (select wrk_no from asr_bas_devp))
        or (wrk_sts=15 and crn_end_time is null and wrk_no not in (select wrk_no from asr_bas_devp))
        order by io_time,wrk_no asc
    </select>

    <select id="selectPakInStep1" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakInStep111" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and barcode=#{barcode} and ((io_type = 202 and wrk_sts=51) or (io_type=1 and wrk_sts=2)) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and barcode=#{barcode} and ((io_type = 202 and wrk_sts=51) or (io_type=1 and wrk_sts=2)) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakInStep11" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=1 and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=1 and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakInStep2" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and sta_no=#{staNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and sta_no=#{staNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakInStep12" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectPakInStep3" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}
        select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakInStep4" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where sta_no=#{staNo} and wrk_sts = 14 and io_type>100 and sheet_no=#{sheetNo}
        select * from asr_wrk_mast where sta_no=#{staNo} and wrk_sts = 14 and io_type>100 and sheet_no=#{sheetNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakInStep5" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where sta_no=#{staNo} and wrk_sts = 14 and io_type>100 and sheet_no!=#{sheetNo}
        select * from asr_wrk_mast where sta_no=#{staNo} and wrk_sts = 14 and io_type>100 and sheet_no!=#{sheetNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPickStep" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast where barcode=#{barcode} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)
        select * from asr_wrk_mast where barcode=#{barcode} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104) LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakOutStep1" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
        select * from asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakOutStep2" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakOutStep2345" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPakOutStep3" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and io_type=10
        select * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and io_type=10 LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectLocMove" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and io_type=11 and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and io_type=11 and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectLocMoving" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=12 and io_type=11 and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where wrk_sts=12 and io_type=11 and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectWorking" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and (wrk_sts=3 or wrk_sts=12) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and (wrk_sts=3 or wrk_sts=12) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>

<!--    &lt;!&ndash; 入库任务 &ndash;&gt;-->
<!--    <select id="selectWorkingPakin" resultMap="BaseResultMap">-->
<!--        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4) and io_type != 11 and source_sta_no = 180 order by io_time,wrk_no-->
<!--        select * from asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4) and io_type != 11 and source_sta_no = 180 order by io_time,wrk_no LIMIT 1-->
<!--    </select>-->

<!--    &lt;!&ndash; 出库任务 &ndash;&gt;-->
<!--    <select id="selectWorkingPakout" resultMap="BaseResultMap">-->
<!--        select top 1 *-->
<!--        from dbo.asr_wrk_mast-->
<!--        select *-->
<!--        from asr_wrk_mast-->
<!--        where (wrk_sts in (11,12)-->
<!--        or (wrk_sts in (14,15) and wrk_no in-->
<!--        (-->
@@ -173,33 +173,33 @@
<!--    </select>-->

    <select id="selectCrnWorking" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts in (3,4,11,12) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts in (3,4,11,12) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectDevWorking" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectPick" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts = 14 and io_type in (103,104,107)
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts = 14 and io_type in (103,104,107)
    </select>

    <select id="selectPakOutStep11" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
        select * from asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
    </select>

    <select id="selectPakOutStep12" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
        select * from asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
    </select>

    <!--                                       入出库模式相关                                      -->
    <select id="selectWorkingPakin" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4) and io_type != 11 and source_sta_no = #{sourceStaNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4) and io_type != 11 and source_sta_no = #{sourceStaNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectWorkingPakout" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 *
        from dbo.asr_wrk_mast
        select *
        from asr_wrk_mast
        where (wrk_sts in (11,12)
        or (wrk_sts in (14,15) and wrk_no in
        (
@@ -210,17 +210,18 @@
        and io_type != 11
        and source_sta_no = #{sourceStaNo}
        order by io_time,wrk_no
        LIMIT 1
    </select>
    <select id="selectPakoutEmpty" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where  io_type = 110 and sta_no = #{staNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where  io_type = 110 and sta_no = #{staNo} order by io_time,wrk_no LIMIT 1
    </select>
    <select id="selectExistInEmpty" resultType="java.lang.Integer">
        SELECT COUNT(*) FROM dbo.asr_wrk_mast Where io_type = 10 and wrk_sts in (1,2,3)
        SELECT COUNT(*) FROM asr_wrk_mast Where io_type = 10 and wrk_sts in (1,2,3)
    </select>

    <!--                                       RGV调度入出库相关                                      -->
    <select id="selectRgvInStep1" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        select * from asr_wrk_mast
        where rgv_no=#{rgvNo} and rgv_ssta_no in
            <foreach item="item" collection="staNos" index="index"  separator="," open="(" close=")">
                #{item}
@@ -230,23 +231,23 @@
    </select>

    <select id="selectRgvInStep2" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where rgv_dsta_no=#{rgvInDStn} and wrk_sts=7 and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where rgv_dsta_no=#{rgvInDStn} and wrk_sts=7 and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectRgvInWorking" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts in (6,7) and rgv_no=#{rgvNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts in (6,7) and rgv_no=#{rgvNo} order by io_time,wrk_no
    </select>

    <select id="selectRgvOutStep2" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where rgv_dsta_no=#{rgvOutDStn} and wrk_sts=17 and io_type > 100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where rgv_dsta_no=#{rgvOutDStn} and wrk_sts=17 and io_type > 100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectRgvDestStep2" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where rgv_dsta_no=#{rgvDestStn} and wrk_sts in (7,17) order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
        select * from asr_wrk_mast where rgv_dsta_no=#{rgvDestStn} and wrk_sts in (7,17) order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectRgvOutStep1" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        select * from asr_wrk_mast
        where rgv_no=#{rgvNo} and rgv_ssta_no in
        <foreach item="item" collection="staNos" index="index"  separator="," open="(" close=")">
            #{item}
@@ -256,40 +257,40 @@
    </select>

    <select id="selectRgvOutWorking" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts in (16,17) and rgv_no=#{rgvNo} order by io_time,wrk_no
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts in (16,17) and rgv_no=#{rgvNo} order by io_time,wrk_no
    </select>
    <!--                                       RGV调度入出库相关                                      -->
    <!-- ==============================================RGV任务绑定相关 ============================================== -->

    <select id="selectWaitBindRGV" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        select * from asr_wrk_mast
        where 1=1
        and wrk_sts in (2,14)
        and rgv_no is null
    </select>

    <select id="selectWaitBindRgvNo2" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        select * from asr_wrk_mast
        where 1=1
        and wrk_sts in (2,14)
        and (rgv_no IS NULL OR rgv_no = 0)
    </select>

    <select id="selectWaitBindRGVRgvNo" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast_rgv
        select * from asr_wrk_mast_rgv
        where 1=1
        and wrk_sts &lt; 110
        and rgv_no = #{rgvNo}
    </select>

    <select id="selectWaitBindRgvNoOneWrkNo" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast_rgv
        select * from asr_wrk_mast_rgv
        where 1=1
        and wrk_no = #{wrkNo}
    </select>

    <insert id="insertRgvMast">
        INSERT INTO dbo.asr_wrk_mast_rgv SELECT * FROM asr_wrk_mast WHERE wrk_no = #{wrkNo}
        INSERT INTO asr_wrk_mast_rgv SELECT * FROM asr_wrk_mast WHERE wrk_no = #{wrkNo}
    </insert>

    <update id="updateRgvMast">
@@ -300,15 +301,15 @@
    </update>

    <select id="selectRgvInSteWrkNo" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =12 and wrk_no=#{wrkNo} and rgv_no is null
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =12 and wrk_no=#{wrkNo} and rgv_no is null LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectRgvOutSteWrkNo" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =24 and wrk_no=#{wrkNo} and rgv_no is null
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =24 and wrk_no=#{wrkNo} and rgv_no is null LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectIoRgvNo" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        select * from asr_wrk_mast
        where 1=1
        and wrk_sts in (2,4,23,25)
        and rgv_no = #{rgvNo}
@@ -316,60 +317,62 @@
    </select>

    <select id="selectRgvInSteNo" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =14 and rgv_no=#{rgvNo}
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =14 and rgv_no=#{rgvNo}
        <if test="rgvNo == 1">
            order by rgv_dsta_no
        </if>
        <if test="rgvNo == 2">
            order by rgv_dsta_no desc
        </if>
        LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectRgvOutSteNo" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =24 and rgv_no=#{rgvNo}
        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and wrk_sts =24 and rgv_no=#{rgvNo}
        <if test="rgvNo == 1">
            order by rgv_dsta_no
        </if>
        <if test="rgvNo == 2">
            order by rgv_dsta_no desc
        </if>
        LIMIT 1
    </select>

    <!-- ==============================================RGV任务绑定相关 ============================================== -->
    <!-- ==============================================自动补空板相关 ============================================== -->
<!--    <select id="selectDischargingMachineOutputTray" resultMap="BaseResultMap">-->
<!--        select * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and io_type = 201-->
<!--        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and io_type = 201-->
<!--    </select>-->


<!--    <select id="selectStackingCompletionDriveTray" resultMap="BaseResultMap">-->
<!--        select * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and io_type = 201 and wrk_sts = 43-->
<!--        select * from asr_wrk_mast where 1=1 and io_type = 201 and wrk_sts = 43-->
<!--    </select>-->

<!--    <select id="selectConfigCount10468N" resultType="java.lang.Integer">-->
<!--        SELECT COUNT(1) FROM dbo.sys_config Where 1=1 and id=10468 and value = 'N'-->
<!--        SELECT COUNT(1) FROM sys_config Where 1=1 and id=10468 and value = 'N'-->
<!--    </select>-->

    <!-- ==============================================自动补空板相关 ============================================== -->

    <select id="selectWrkMastUnstackingOne202" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT top 1 * FROM dbo.asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=202 and wrk_sts =51 and source_sta_no = #{sourceStaNo}
        SELECT * FROM asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=202 and wrk_sts =51 and source_sta_no = #{sourceStaNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectWrkMastUnstackingOne202Two" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT top 1 * FROM dbo.asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=202 and wrk_sts =52 and source_sta_no = #{sourceStaNo}
        SELECT * FROM asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=202 and wrk_sts =52 and source_sta_no = #{sourceStaNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectWrkMastUnstackingOne145" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT top 1 * FROM dbo.asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=1 and wrk_sts =2 and sheet_no='4' and source_sta_no = #{sourceStaNo}
        SELECT * FROM asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=1 and wrk_sts =2 and sheet_no='4' and source_sta_no = #{sourceStaNo} LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectWrkMastLabelingOne54" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT top 1 * FROM dbo.asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=202 and wrk_sts =54
        SELECT * FROM asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=202 and wrk_sts =54 LIMIT 1
    </select>

    <select id="selectWrkMastUnstackingOne212" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT top 1 * FROM dbo.asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=212 and sta_no =212
        SELECT * FROM asr_wrk_mast Where 1=1 and io_type=212 and sta_no =212 LIMIT 1
    </select>

</mapper>