| | |
| | | OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); |
| | | |
| | | // 复位信号 |
| | | if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNo()!=null&&crnProtocol.getTaskNo() == 0) { |
| | | if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNo()!=null&&crnProtocol.getTaskNo() != 0) { |
| | | // if (crnProtocol.getTaskNo() == 0){ |
| | | // News.error("堆垛机工位1工作号为0,不予确认,工位1{}",crnProtocol.getLoaded() == 1 ? "有物" : "无物"); |
| | | // return; |
| | |
| | | } |
| | | |
| | | // 复位信号 |
| | | else if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING)&& crnProtocol.getTaskNoTwo()!=null&&crnProtocol.getTaskNoTwo() == 0) { |
| | | else if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING)&& crnProtocol.getTaskNoTwo()!=null&&crnProtocol.getTaskNoTwo() != 0) { |
| | | // if (crnProtocol.getTaskNoTwo() == 0){ |
| | | // News.error("堆垛机工位2工作号为0,不予确认,工位2{}",crnProtocol.getLoadedTwo() == 1 ? "有物" : "无物"); |
| | | // return; |