#

luxiaotao1123

2021-01-04 718dd839d68cea067b554624b044c1a2be30659e

#

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -37,14 +37,14 @@
    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    // 需求1
    private boolean inreq1;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -50,9 +50,9 @@
            int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
            int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
            int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
            System.out.print(siteId + " 任务地址 ： " + index*2);
            System.out.print(" 目标地址 ： " + (index*2+200) );
            System.out.println(" 状态 ： " + (index+500) );
//            System.out.print(siteId + " 任务地址 ： " + index*2);
//            System.out.print(" 目标地址 ： " + (index*2+200) );
            System.out.println(siteId + " 状态 ： " + (index*2) );
        }
    }

@@ -141,16 +141,17 @@
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;


                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i-1, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                int index = ((divides - 1) * 100) + remainder;
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, index, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -191,16 +192,13 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        int divides = (int) Arith.divides(0, staProtocol.getSiteId(), 100);
        int remainder = (int) Arith.remainder(staProtocol.getSiteId(), 100);
        int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
//        status[1] = staProtocol.isLoading();
//        status[2] = staProtocol.isInEnable();
//        status[3] = staProtocol.isOutEnable();
//        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
//        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 200), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {