自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-04-03 6ffc119998de63d0c6c6c356612b555a5da8ab4e
提升机判断显示否空闲方法null异常修复
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10 ■■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java 10 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java
@@ -216,6 +216,16 @@
    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        if(this.taskNo == null
                || this.liftLock == null
                || this.ready == null
                || this.running == null
                || this.mode == null
                || this.pakMk == null
        ){
            return false;
        }
        boolean res = this.taskNo == 0
                && !this.liftLock
                && this.ready