#

gt-fuwuqi

2024-10-31 6dfdedd42acc696b6d13b4d74a5b898a248e85b6

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2115,10 +2115,10 @@
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                if (!(staProtocol.stateType == DevpStateType.AUTO && staProtocol.workType == DevpWorkType.BUSY && staProtocol.requestType == DevpRequestType.OUT)){
                if (!(staProtocol.stateType == DevpStateType.AUTO && staProtocol.requestType == DevpRequestType.OUT)){
                    continue;
                }
                if (staProtocol.getWorkNo() != 0){
                if (staProtocol.getWorkNo() == 0){
                    continue;
                }
                WrkMast wrkMast1 = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", staProtocol.getWorkNo()).eq("wrk_sts", 101));
@@ -2159,7 +2159,7 @@
                //起始位
                new ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths(staNo.toString(),"05"),
                //目标位
                new ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths("a3","05")
                new ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths("a2","05")
        );
        Date date = new Date();
        DecimalFormat df = new DecimalFormat("0000");

 src/main/resources/application.yml

@@ -239,10 +239,6 @@
    outSta[0]:
      staNo: 124
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 140
    agvOutSta[1]:
      staNo: 142


  devp[1]:
@@ -315,7 +311,10 @@
    outSta[5]:
      staNo: 3012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}

    agvOutSta[0]:
      staNo: 1040
    agvOutSta[1]:
      staNo: 1042
   # LED1
  led[0]:
    id: 1