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| | | if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO) { |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(crn.getId()) != null) { |
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| | | return; |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | //堆垛机有执行中任务，过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectCrnWorking(crn.getId()) != null) { |
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| | | return; |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | //输送线没有入库任务，过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectDevWorking(crn.getId()) == null) { |
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| | | return; |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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